Hệ thống servo, hay cơ chế phụ, là một hệ thống điều khiển sử dụng phản hồi để điều khiển vị trí, vận tốc hoặc gia tốc của một thiết bị cơ khí. Trong tự động hóa công nghiệp, hệ thống servo rất cần thiết để điều khiển chuyển động chính xác và lặp lại.